El nombre Taekwon-Do se traduce al castellano como "El camino de los pies y las manos", tomando como referencias las partes del cuerpo utilizadas para su desarrollo (Tae = pies, Kwon = manos), a la vez de comparar el proceso de aprendizaje con un camino (Do) por el que el practicante debe incursionar hasta alcanzar su madurez en la disciplina.